Fort de son expérience acquise lors de sa précédente expédition, relatée dans Mes grandes chasses dans l’Afrique centrale, Foà effectuera les 12 000 km de son itinéraire dans des districts sauvages, peu habités, en devant lutter contre l’hostilité des populations et les obstacles de la nature. Il reçut, pour cette traversée de l’Afrique équatoriale, la grande médaille d’or des explorations et voyages de découverte de la Société de géographie. La première édition de cet ouvrage est parue en 1899, avec 70 illustrations qui sont reprises dans cette édition.